繼2009年訪日後，應日本李友會邀請，前總統李登輝睽違五年第六度造訪日本，9月20日首次在大阪府立國際會議場以「今後的世界與日本」為題演講，吸引1600多人到場聆聽。李登輝以一個日本友人的身份，談日本該如何因應當前的國際社會。
李登輝一進會場，受到全場起立鼓掌歡迎。他首先對日本總理安倍晉三再度拜相表示期待，認為二十年來政治經濟長期低迷的日本復甦在望，今年7月日本首相安倍決定容許集團自衛權的行使，美國立即發表歡迎的聲明，對此李登輝表示歡迎，認為此舉是導正日本戰後長期不正常的狀態，邁向新生的第一步。他對安倍首相的勇氣表示敬佩，也祝福隔天即將迎接六十歲生日的安倍今後更加活躍。
李登輝指出，美國在經歷2001年的911事件、2008年的雷曼衝擊，經濟低迷影響軍事，美國已喪失單獨牽引世界的力量，中國的軍事擴張加深亞洲地區的緊張，美國也被迫承受重擔，日本已不能再採取讓美國保護的態度，應與美國建立坦率對話的對等夥伴關係，重新思考日美同盟。安倍首相容許集體自衛權的行使，將使日美同盟更加穩固，可以是一個開端，未來不只和美國，日本還要和菲律賓、澳洲、印度加強軍事關係，必然也可以為台灣帶來良好影響，在釣魚台和南海問題上，牽制中國大陸。他認為，安倍首相容許集體自衛權的行使，就是邁向安倍政權最終目標『修憲』，特別是修正第 9條的第一步。擁有武力，但不代表戰爭。在國際社會，為了不受欺凌，激烈的國際情勢下，有必要擁有武力來保護自己。他希望安倍首相，耐心向國民充分說明，達成目標。期許修憲讓日本成為真正獨立自主的正常國家，為亞洲地區帶來安定與和平，日本的再生亦是台灣與亞洲諸國所期待的。
最後，李登輝呼籲民眾要對日本歷史和文化感到驕傲，恢復信心與自尊，其結果將為東亞地區帶來安定與和平，也將為日本和台灣帶來更良好的關係。日本和台灣是命運共同體，日本好則台灣好，反之亦然，衷心期許日本走向真正獨立自主的國家。演講結束後，全場起立鼓掌，掌聲久久不絕，李登輝微笑向全場揮手致意。
眾議員大岡敏孝表示，強烈感受到李登輝對日本的期待，以及日本在東亞地區的責任，國家改革的前輩李前總統值得安倍首相學習。到場台灣青年說，第一次有機會聽李前總統演講非常難得，比五月天來日演唱會更興奮。七十歲的旅日台僑對李前總統高齡再度訪日，關心台日關係表示感動。
